世界最初の実用V/STOLジェット戦闘機として登場したHarrierは英国空軍のGR1,GR3,そして海軍のSeaHarrierと続き実戦でも大きな戦果を上げました。その存在に米国海兵隊が注目しGR3をAV8Aとして採用しました。
AV8Aの後継として英・米共同開発された発展型がAV8B HarrierⅡです。大きな変更点はスーパークリチカル翼の採用で、これにより航続距離と兵器搭載能力が大幅に伸びている模様です。
英国空軍のGR5はAV8Bとほぼ同一の機体です。GR7は発展型で英国独自の各種装備が追加されました。
米国海兵隊のAV8Bは1985年、英国空軍のGR5は1987年から実戦配備されています。